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水下打撈是由潛水員潛入水下把掉進水里的物件打撈出水。水下打撈著重的是水下物件的位置，了解物件的現狀，潛水員首先潛水對改沉物進行水下探摸，了解沉物在水下沉沒的狀態，備于水下打撈時隊改物時照到損壞。水下打撈時首先船舶在沉物的大概位置進行水上定位。然后在繩子的頂頭扣上一個錨鉤，把錨鉤拋入水中沉物的大概位置，拋鉤時盡量把繩子放長，然后回拉鉤繩，回拉的繩子和水中的角度保持在35度角度，這樣回拉時拐到沉物不會輕易滑掉。 當錨鉤拐到沉物時，慢慢地把定位船移到沉物的垂直的位置。同時在錨鉤繩子上加重的鐵坨，完成后潛水員開啟著裝潛入水下，在水下用鋼絲繩捆住沉物能夠吃力的位置，捆好后指令電話員慢慢地把鋼絲繩帶緊。潛水員檢查鋼絲繩完全捆緊，通知電話員出水。出水后將該沉物吊出水面。