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圓捆式打捆機采用低平彈齒滾筒式撿拾器。不僅降低了物料撿拾時的高度，而且減少物料的撿拾損失。打捆機：打捆機分為方捆機和圓捆打捆機。打捆機將牧草包裝成規則的形狀便于運輸并長期保存。打捆機的壓實系統，可以使打成的草捆從內到外一樣密實。由于機械化程度不高，國內市場主要打方捆和小圓捆。由于撿拾器配有仿形裝置，使機器更適用于低洼地段的撿拾壓捆作業。方捆打捆機。由于草捆較小，可在牧草水分相對較高時進行打捆作業，牧草的收獲質量較高，喂飼方便，造價相對較低，投資較小；適于長途運輸；草捆可采用人工裝卸，中、大型方捆打捆機。作業效率較高，運輸方便，可直接打包，需要拖拉機發動機功率較大；可在打捆后進行打包，直接制作青貯飼料草捆必須采用機械化裝卸與搬運。
該種機型的研制有效解決了棉稈收獲打捆的技術難題,直接棉稈資源利用水平,降低棉秸稈的回收成本,減少農田作業次數,能合理有效地將棉花秸稈開發利用成可再生能源,有利于棉秸稈打捆技術的推廣。秸稈打捆機的推廣是為了棉花秸稈能得到合理有效的利用,研制回收率高,一次作業就可以完成棉秸稈收獲及打捆機具.[方法]研究借鑒目前所采用的牧草打捆機理,對機具關鍵工作部件的結構/及參數設計進行理論分析計算,通過正交試驗初步確定牽引式、棉秸稈收獲打捆機的結構及其關鍵部件的形狀和尺寸參數.[結果]機具工作速度≥2 km/h,秸稈回收率≥95％,工作幅寬1400～1 800 mm;生產率8～10捆/h;作業可靠性≥90％.
