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在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設備主要有清污機、傳統的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設備運行中易將雜質攪渾，不徹底，且細碎雜質易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設備卡死或損壞設備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉式雨水格柵(又稱回轉齒板式格柵除污機)，該設備是一種可以連續自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結構參照了我公司回轉式雨水格柵的優點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，當耙齒運轉到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。
清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
清污機 產品用途 我廠生產的移動式液壓抓斗清污機可以有效的應用于所有類型及各種現場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質和廢物。這種設備已經成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。 ◆ 結構及工作原理 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。
格柵清污機的的結構和工作原理：
該機有柵齒、柵齒軸、鏈板等組成柵網，以替代傳統格柵的柵條。柵網在機架內作回轉運動，從而將污水中的懸浮物攔截并不斷分離水中的懸浮物，因而工作效率高、運行平穩、格柵前后水位差小，并且不易堵塞。該格柵機適合于作粗細格柵使用。柵網中的柵齒可用尼龍或不銹鋼兩種材料制造，柵齒軸和鏈板等由不銹鋼制造，大大提高了格柵整體的耐腐蝕性能。較小間隙的格柵一般宜用不銹鋼柵齒。設備運行使耙齒把截留在柵面上的雜物自下而上帶至出渣口，當耙齒自上向下轉向運動時，雜物依靠重力自行脫落，從卸料口中落入輸送機或垃圾小車內，然后外運或作進一步的處理
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