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起重機的事故或隱患，存在于設計、制造、安裝和使用(包括修復)等危險因素，事故的發生很大程度就在于控制上述因素的產生，尤其是加強：對制造、安裝和使用的控制，要求使用單位選擇有制造資格制造商生產的產品、允許有資質的單位安裝起重機以及經過培訓的司機、起重工上崗操作無非想從源頭上控制危險因素的發生和加劇。但是，防止上述危險因素的出現，主要的是切實執行有關標準和規范，建立并嚴格執行規章制度，實行定期檢查，制造、安裝和使用單位的高度重視，加之制造、安裝和使用單位員工的高度責任感和意識，凡能這樣做才可以避免或減少危險性的事故。
懸臂吊工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機懸臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。
③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合
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