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式啟閉機類型繁多，主要有：
①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機和雙向移動啟閉機。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。
②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機與門形移動式啟閉機（亦稱門式啟閉機、門式起重機）。
前者主機構設置在底部裝行走車輪的平面構架式臺車上；
后者的啟閉機主機構設置在裝有行走車輪的門形構架上。
單向移動式啟閉機的主機構直接緊固在臺車或門形構架的上平面上；
雙向移動式啟閉機的主機構設置在臺車或門形構架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構架為大車架。
臺車式移動啟閉機通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機門架腿上有時也設回轉式懸臂吊鉤以便起吊其他設備，從而構成多用途門形移動式啟閉機。
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閘門啟閉機主要由三部分組成
①門葉：閘門的活動部分，也是封閉或開放水道的關鍵構件；
②閘門埋設構件：埋置或緊固在土建結構中的構件，如門框、門楣、軌道及止水座墊等，是門葉正常運用的固定部分；
③閘門啟閉機：操作門葉開啟或關閉的設備，包括動力裝置、傳動裝置、制動裝置、連接裝置和支承行走裝置。
平面閘門加工制造較容易，廣泛應用于各類水工建筑物的水道上，作為各種用途的閘門。在高水頭的泄水建筑物中，采用有門槽的平面閘門要注意門槽的體型以避免高流速下的門槽氣蝕破壞。弧形閘門無門槽阻水，邊壁光滑，廣泛應用于各類泄水建筑物中，作為工作閘門。人字閘門多運用在船閘上，作為上、下閘首的工作閘門。其他形式的閘門一般多依據特定的水工建筑物部位而選定。
制造閘門門葉的材料近代多采用軋制的普通碳素鋼材和低合金鋼材。小型農田水利工程也采用木質、鋼木組合或鋼筋混凝土的閘門。閘門門葉的結構計算多采用結構力學平面結構體系和空間結構體系的計算方法。
