抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環作業。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區域內障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機動，不受河道內垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經攪動后又重新回到水體之中。根據工程經驗，抓斗式清淤的淤泥率只能達到30% 左右，加上抓斗式清淤易產生浮泥遺漏、強烈擾動底泥，在以水質改善為目標的清淤工程中往往無法達到原有目的。

水下焊接特點 (1) 水下環境對焊接過程的影響 水下環境使得焊接過程比陸上焊接復雜得多，除焊接技術本身外，還涉及到潛水作業技術等諸多因素。 1) 能見度差 由于水對光線的吸收、反射、及折射等作用，使光線在水中的傳播能力顯著減弱，只及在大氣中的千分之一左右。采用濕法水下焊接或國外通常用的局部干法焊接時， 電弧周圍產生氣泡的影響，潛水焊工很難看清焊接熔池狀態，妨礙了焊接技術的正常發揮。 2) 急冷效應 海水的熱傳導系數較高，約為空氣的 20 倍左右。即使是淡水，其熱傳導系數也為空氣的個幾倍。若采用濕法或局部干法水下焊接時，被焊工件直接處在水中，水對焊縫的急冷效應極明顯，容易產生高硬度的淬硬組織。只有采用干法焊接時，才能避免急冷效應。 3) 增加了焊縫含氫量 濕法水下焊接時，電弧周圍的水被電弧熱分解產生大量的氫和氧，使電弧氣氛中φ(H) 高達 62 ％～ 82 ％，則熔池中溶解或吸附大量的氫。致使焊縫金屬含氫量達 20 ～ 70mL ／ 100g 的范圍內，高于陸上焊接的數倍 。 高壓干法水下焊接時，雖然工件不直接處在水中，但電弧氣氛壓力高，氫的溶解度大，也比陸上相同焊接方法焊接的焊縫含氫量高 。只有常壓干法水下焊接與陸上焊接相似。

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水下工程承接項目：
（1）：大件吊裝、碼頭安裝，水上、水下鋼結構與構件安裝與焊接施工等。
（2）：水下打撈、水下、水下拆除、水下清淤、水下電焊、水下切割、水下堵漏施工等。
（3）：水廠電廠的取排水管道安裝、攔污柵焊接維修及清理、更換閘門起落、導流洞、壩體堵漏加固等維修施工。
（4）：海底管線、、光纜、電纜鋪設施工，水下鋪設土工布、格攔柵等。 水下混凝土修復與澆注施工，水下模板混凝土施工。
（5）：水下沉船與水下物體打撈作業，船舶服務：船體探摸、堵漏、焊接(焊縫)、螺旋槳漁網處理等。
（6）大橋、碼頭鋼管樁犧牲陽極水下安裝與焊接。鋼圍堰、沉井、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。
（7）0-80米內所有潛水作業服務。水下檢測項目對海上船舶、平臺、海底管線及水利電力系統鋼結構、水下建筑物等進行水下探摸、水下照相、水下錄像、水下焊縫、測量等項目的水下檢驗。