分類高空作業車按照結構的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。自行式高空作業平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。伸縮臂式高空作業平臺伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

高空作業車在未來租賃市的發展趨勢以前，船廠作業普遍使用腳手架，但其搭建和拆除用時長，考慮成本和性，現在船廠已經廣泛使用高空作業車。在而在汽車、化工、電子、食品、煙草、醫療設備和制藥等領域，高空作業車也被普遍使用。另外一個使用領域就是建筑施工領域。關于國內高空作業車的租賃市場問題，國外客戶大部分是典型的租賃客戶，而在國內，更多的客戶選擇自己購買。但是考慮到高空作業車數量少、價格高，以及工期緊等問題，越來越多的國內企業轉而向租賃公司租賃高空作業車。與腳手架、固定平臺等相比，高空作業車更、更，同時租金也高。在美國，常見的1530型高空作業車的月租金是一般建筑工人月薪的1/4，而在中國，其租金卻是建筑工人月薪的4倍甚至更高。在中國制約高空作業車發展的因素之一便是廉價的勞動力。高空車