分類高空作業(yè)車按照結(jié)構(gòu)的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。自行式高空作業(yè)平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。伸縮臂式高空作業(yè)平臺伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

高空作業(yè)車在未來租賃市的發(fā)展趨勢以前，船廠作業(yè)普遍使用腳手架，但其搭建和拆除用時長，考慮成本和性，現(xiàn)在船廠已經(jīng)廣泛使用高空作業(yè)車。在而在汽車、化工、電子、食品、煙草、醫(yī)療設(shè)備和制藥等領(lǐng)域，高空作業(yè)車也被普遍使用。另外一個使用領(lǐng)域就是建筑施工領(lǐng)域。關(guān)于國內(nèi)高空作業(yè)車的租賃市場問題，國外客戶大部分是典型的租賃客戶，而在國內(nèi)，更多的客戶選擇自己購買。但是考慮到高空作業(yè)車數(shù)量少、價格高，以及工期緊等問題，越來越多的國內(nèi)企業(yè)轉(zhuǎn)而向租賃公司租賃高空作業(yè)車。與腳手架、固定平臺等相比，高空作業(yè)車更、更，同時租金也高。在美國，常見的1530型高空作業(yè)車的月租金是一般建筑工人月薪的1/4，而在中國，其租金卻是建筑工人月薪的4倍甚至更高。在中國制約高空作業(yè)車發(fā)展的因素之一便是廉價的勞動力。高空車