畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租
<畢節(jié)>維曼機(jī)電設(shè)備有限公司


專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急，想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ，租后服務(wù)周到，業(yè)務(wù)范圍覆蓋國內(nèi)各大城市，方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場需求提供50kw——1800kw發(fā)電機(jī)組近500臺，設(shè)備租賃倉庫遍及國內(nèi)各大城市，方便各大單位就近提貨。 隨時為客戶提供國產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電，確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備， 的技術(shù)，使您沒有停電之憂。 1.發(fā)電機(jī)組租賃方案： 我司租賃工程師接收到用戶信息之后會為用戶量身制定合理的用電方案，必要時會派技術(shù)工程師到現(xiàn)場核算負(fù)載，再給出經(jīng)濟(jì)的方案。 2.發(fā)電機(jī)組租賃品牌： 租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組，品牌有美國卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國當(dāng)前的形式及租賃客戶需求，目前千伏安的主打品牌以美國康明斯為主，其特點(diǎn)：性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強(qiáng)、故障率低，重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多，配件相對來說比較容易采購。針對目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況，為了能夠在機(jī)組出問題后能夠更迅捷的解決問題，我們終選用了配件更易采購的康明斯作為租賃主打品牌，這也是出于對用戶負(fù)責(zé)的考慮。

3.發(fā)電機(jī)組租賃型號及用途： 發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全，有普通敞開式（主要用于偏遠(yuǎn)工地，對噪音要求不高的地方）、靜音型（主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地），移動電站型（主要用于市政工程等，此為小功率機(jī)組），高壓發(fā)電機(jī)組（主要用于油田、礦山等），重油發(fā)電機(jī)組（主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時間久的地方），可滿足不同用戶的不同需求。 4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員： 每臺發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護(hù)，機(jī)組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場幫您解決問題，讓您沒有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進(jìn)行短期、長期或不定期出租，或先租后買、長期更優(yōu)惠



環(huán)保發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)出租公司發(fā)電機(jī)租賃廠家50KW發(fā)電機(jī)出租100KW發(fā)電機(jī)出租200KW發(fā)電機(jī)出租300KW發(fā)電機(jī)出租400KW發(fā)電機(jī)出租500KW發(fā)電機(jī)出租600KW發(fā)電機(jī)出租700KW發(fā)電機(jī)出租800KW發(fā)電機(jī)出租900KW發(fā)電機(jī)出租1000KW發(fā)電機(jī)出租

柴油發(fā)電機(jī)租賃5KW—1100KW國產(chǎn)、進(jìn)口、車載、臥式柴油發(fā)電機(jī)組100余臺，橡膠過橋板2000余塊，各型號電纜數(shù)千米，5噸加油車，10噸5噸油罐兩個隨時為客戶提供不同功率機(jī)組自備發(fā)電業(yè)務(wù)，電力供應(yīng)保障充足，為各項(xiàng)工地施工、消防備用、企業(yè)避峰、短期自備發(fā)電的 。專業(yè)員工現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)；根據(jù)客戶需要24小時隨時發(fā)電并配有專業(yè)的操作人員配合機(jī)組的發(fā)電。提供完善、專業(yè)的畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租服務(wù)，客戶可以定期、不定期或短時租用。 本中心曾經(jīng)參與了哈大鐵路客運(yùn)建設(shè)工程、平谷應(yīng)急水源工程、中南海熱力改造工程、工大奧運(yùn)羽毛球館熱力工程、2010年國際汽車展、2012年鳥巢奧運(yùn)城市文化節(jié)、六環(huán)路壹米天然氣管道工程、北京政法大學(xué)60年校慶、北京科技大學(xué)60年校慶、語言大學(xué)50年校慶，2012年天津達(dá)沃茲論壇，天津經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)20年區(qū)慶等等，提供完美的供電及設(shè)備保障。 我們與中鐵建設(shè)集團(tuán)，北京城建，中交集團(tuán)，市政道橋公司，熱力集團(tuán)特欣公司，時博國際體育賽事公司，雅森國際展覽展示公司，云頂漢展國際展覽公司，北京燃?xì)夤?，北京自來水公司等等保持長期合作關(guān)系 主營項(xiàng)目：各種普通、靜音發(fā)電機(jī)組、橡膠二槽、四槽過橋板2000余塊、及各種型號電纜數(shù)千米。 業(yè)從事柴油發(fā)電機(jī)租賃5KW—1100KW國產(chǎn)、進(jìn)口、車載、臥式柴油發(fā)電機(jī)組100余臺，橡膠過橋板2000余塊，各型號電纜數(shù)千米，5噸加油車，10噸5噸油罐兩個隨時為客戶提供不同功率機(jī)組自備發(fā)電業(yè)務(wù)，電力供應(yīng)保障充足，為各項(xiàng)工地施工、消防備用、企業(yè)避峰、短期自備發(fā)電的 。專業(yè)員工現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)；根據(jù)客戶需要24小時隨時發(fā)電。并配有專業(yè)的操作人員配合機(jī)組的發(fā)電。提供完善、專業(yè)的畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租服務(wù)，客戶可以定期、不定期或短時租用。 本中心曾經(jīng)參與了哈大鐵路客運(yùn)建設(shè)工程、平谷應(yīng)急水源工程、中南海熱力改造工程、工大奧運(yùn)羽毛球館熱力工程、2010年國際汽車展、2012年鳥巢奧運(yùn)城市文化節(jié)、六環(huán)路壹米天然氣管道工程、北京政法大學(xué)60年校慶、北京科技大學(xué)60年校慶、語言大學(xué)50年校慶，2012年天津達(dá)沃茲論壇，天津經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)20年區(qū)慶等等，提供完美的供電及設(shè)備保障。 我們與中鐵建設(shè)集團(tuán)，北京城建，中交集團(tuán)，市政道橋公司，熱力集團(tuán)特欣公司，時博國際體育賽事公司，雅森國際展覽展示公司，云頂漢展國際展覽公司，北京燃?xì)夤?，北京自來水公司等等保持長期合作關(guān)系 主營項(xiàng)目：各種普通、靜音發(fā)電機(jī)組、橡膠二槽、四槽過橋板2000余塊、及各種型號電纜數(shù)千米。喬先生：15153425225 畢節(jié)維曼機(jī)電是國內(nèi)畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租行業(yè)網(wǎng)站它實(shí)現(xiàn)了為全國山東等地提供柴油畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租靜音畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃應(yīng)急發(fā)電車出租租賃及柴油發(fā)電機(jī)配件相關(guān)信息發(fā)布功能.畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租網(wǎng)致力于為更多企業(yè)的提供更專業(yè)的畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租租賃服務(wù). 畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃應(yīng)急發(fā)電車出租發(fā)電車出租畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司江蘇畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司保定畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司沈陽畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司阜新畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司山東畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司濟(jì)南畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司唐山畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司秦皇島畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司鹽城畢節(jié)發(fā)電機(jī)出租公司

兩種柴油發(fā)電機(jī)啟動方法的優(yōu)點(diǎn) 自動化柴油發(fā)電機(jī)的啟動方式有二種，一種是通過人工的手動方式啟動，另一種是通過柴油發(fā)電機(jī)控制模塊自動啟動。今天柴油發(fā)電機(jī)組廠家介紹其二種不同的啟動方式的優(yōu)勢。 　　一、手動啟動方式 　　1、柴油發(fā)電機(jī)手動啟動：先測試警報(bào)系統(tǒng)正常后，將控制開關(guān)切于手動(MAN)位置后，柴油發(fā)電機(jī)組即可自行啟動。 　　2、柴油發(fā)電機(jī)停車：將控制開關(guān)切至停止(STOP)位置或壓下紅色緊急停車鈕即可停止康明斯發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。緊急狀況時可直接壓下緊急停車鈕即可強(qiáng)迫停機(jī)。若壓下紅色緊急停車鈕時必須復(fù)歸原位，否則康明斯發(fā)電機(jī)將無法啟動。 　　二、自動啟動方式 　　1、將控制開關(guān)切到自動(AUTO)，并配合電源自動切換開關(guān)（ATS）控制開關(guān)亦須置于自動位置使用，當(dāng)市電停止時，A?T?S會將啟動信號給予發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，康明斯發(fā)電機(jī)即會自動起動。 　　2、當(dāng)控制開關(guān)切到停止(STOP)，或仍保持在自動，但市電已恢復(fù)時ATS即送來停車信號，柴油發(fā)電機(jī)即會自動停止。 　　注意：運(yùn)轉(zhuǎn)中的柴油發(fā)電機(jī)，因故障（過速度，高水溫，低油壓，等）而發(fā)生自動停機(jī)時，康明斯發(fā)電機(jī)于排除故障后須將故障復(fù)歸鈕壓下才能準(zhǔn)備重新起動。

柴油發(fā)電機(jī)為什么要定期保養(yǎng)維護(hù) 柴油發(fā)電機(jī)組均為市電故障停電后的應(yīng)急備用電源的提供者，絕大多數(shù)時間機(jī)組處于待機(jī)備用狀態(tài)，一旦停電，就要求機(jī)組“急時啟動，急時供電”否則備用機(jī)組將失去意義，如何才能達(dá)到此目的？實(shí)踐證明：加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)是經(jīng)濟(jì)有效的方法，因?yàn)闄C(jī)組長斯處于靜態(tài)，機(jī)組本身各種材料會與機(jī)油、冷卻水、柴油、空氣等發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)、物理變化，從而將機(jī)組“停壞”。 1、 機(jī)組起動電瓶故障 電瓶長時間無人維護(hù)，電解液水分揮發(fā)后得不到及時補(bǔ)充，沒有配置起動電瓶充電器，電瓶長時間自然放電后電量降低，或所使用的充電器需要人工定期進(jìn)行均充浮充倒換，由于疏忽未進(jìn)行倒換操作致使電瓶電量達(dá)不到要求，解決此問題除了配置高品質(zhì)充電器外，必要的檢測維護(hù)是必須的。 2、 水進(jìn)入柴油機(jī) 由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象，結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁，流入柴油，致使柴油含水量超標(biāo)，這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動機(jī)高壓油泵，會銹蝕精密耦合件-----柱塞，嚴(yán)重的會損壞機(jī)組，定期維護(hù)即有效可避免。 3、 機(jī)油的保持期（二年） 發(fā)動機(jī)的機(jī)油是機(jī)械潤滑作用，而機(jī)油也有一定的保持期，長時間存放，機(jī)油的物理化學(xué)性能會發(fā)生變化，造成機(jī)組工作時潤滑狀況惡化，容易引發(fā)機(jī)組零件損壞，所以潤滑油要定期更換。 4、 三濾的更換周期（柴濾、機(jī)濾、空濾、水濾） 濾器是起到對柴油、機(jī)油或水過濾作用的，以防雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)，而在柴油中油污、雜質(zhì)也是不可避免的存在，所以在機(jī)組運(yùn)行過程中，過濾器就起到了重要作用，但同時這些油污或雜質(zhì)也就被沉積在濾網(wǎng)壁上而使濾器過濾能力下降，沉積過多，油路將無法暢通，這樣油機(jī)帶載運(yùn)行時將會因油無法供給而休克（如同人缺氧），所以正常發(fā)電機(jī)組在使用過程中，我們建議： 、常用機(jī)組每500 小時更換三濾；第二、備用機(jī)組每二年更換三濾； 5、 冷卻系統(tǒng) 水泵、水箱及輸水管道長時間未作清洗，使水循環(huán)不暢，冷卻效果下降，水管接頭是否良好、水箱、水道是否有漏水等，如果冷卻系統(tǒng)有故障，導(dǎo)致的后果有： 、冷卻效果不好而使機(jī)組內(nèi)水溫過高而停機(jī)，威爾信機(jī)組常見；第二、水箱漏水而使水箱內(nèi)水位下降，機(jī)組也會無法正常工作（為防止在冬季使用發(fā)電機(jī)時，水管凍結(jié)，我們建議 在冷卻系統(tǒng)中安裝水加熱器）。 6、 潤滑系統(tǒng)、密封件 由于潤滑油或油酯的化學(xué)特性及機(jī)械磨損后產(chǎn)生的鐵屑，這些不僅降低了它的潤滑效果，還加速了零件的損傷，同時由于潤滑油對橡膠密封圈有一定的腐蝕作用，另外油封本身也隨時而老化使其密封效果下降。 7、 燃油、配氣系統(tǒng) 發(fā)動機(jī)功率的輸出主要是燃油在缸內(nèi)燃燒做功而燃油是通過噴油嘴噴出，這就使燃燒后的積炭沉積于噴油嘴，隨沉積量的增加噴油嘴噴油量將受到一定影響，導(dǎo)致噴油嘴點(diǎn)火提前角時間不準(zhǔn)，發(fā)動機(jī)各缸噴油量也就不均勻，工作狀態(tài)也就不平穩(wěn)，所以定期對燃油系統(tǒng)的清洗，過濾部件的更換其供油暢通，對配氣系統(tǒng)的調(diào)正使其點(diǎn)火均勻。 8、 機(jī)組的控制部分 油機(jī)的控制部分也是機(jī)組維護(hù)保養(yǎng)的重要部分，機(jī)組使用過長，線路接頭松動，AVR模塊工作是否正常

4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員： 每臺發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護(hù)，機(jī)組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場幫您解決問題，讓您沒有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進(jìn)行短期、長期或不定期出租，或先租后買、長期更優(yōu)惠

應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)的選擇 如何選擇發(fā)電機(jī)組 1.應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)的選擇 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)主要用于重要場所，在緊急情況或事故停電后瞬間停電，通過應(yīng)急發(fā)電機(jī)組迅速恢復(fù)。 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)的工作有兩個特點(diǎn)： 第1個特點(diǎn)是作應(yīng)急用，連續(xù)工作的時間不長，一般只需要持續(xù)運(yùn)行幾小時（≤12H）； 第2個特點(diǎn)是作備用，應(yīng)急發(fā)電機(jī)組平時處于停機(jī)等待狀態(tài)，只有當(dāng)主用電源全部鼓障斷電后，應(yīng)急柴油　發(fā)電機(jī)組才起動運(yùn)行供給緊急用電負(fù)荷，當(dāng)主用電源恢復(fù)正常后，隨即切換停機(jī)。 （1） 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)容量的確定 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的標(biāo)定容量為經(jīng)大氣修正后的12h標(biāo)定容量，其容量應(yīng)能滿足緊急電總計(jì)算負(fù)荷，并按　發(fā)電機(jī)容量能滿足一級負(fù)荷中單臺 容量電動機(jī)起動的要求進(jìn)行校驗(yàn)。應(yīng)急發(fā)電機(jī)一般選用三相交流　同步發(fā)電機(jī)，其標(biāo)定輸出電壓為400V （2） 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組臺數(shù)的確定 有多臺發(fā)電機(jī)組備用時，一般只設(shè)置1臺應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組，從可靠性考慮也可以選用2臺機(jī)組并聯(lián)進(jìn)行　供電。供應(yīng)急用的發(fā)電機(jī)組臺數(shù)一般不宜超過3臺。當(dāng)選用多臺機(jī)組時，機(jī)組應(yīng)盡量選用型號、容量相同，調(diào)壓、調(diào)速特性相近的成套設(shè)備，所用燃油性質(zhì)應(yīng)一致，以便進(jìn)行維修保養(yǎng)及共用備件。當(dāng)供應(yīng)急用的　發(fā)電機(jī)組有2臺時，自起動裝置應(yīng)使2臺機(jī)組能互為備用，即市電電源故障停電經(jīng)過延時確認(rèn)以后，發(fā)出　自起動指令，如果第1臺機(jī)組連續(xù)3次自起動失敗，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號并自動起動第2臺柴油發(fā)電機(jī)。 （3） 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)的選擇 應(yīng)急機(jī)組宜選用高速、增壓、油耗低、同容量的柴油發(fā)電機(jī)組。高速增壓柴油機(jī)單機(jī)容量較大，占據(jù)空　間?。徊裼蜋C(jī)選用配電子調(diào)速裝置，調(diào)速性能較好；發(fā)電機(jī)宜選用配無刷勵磁同步電機(jī)，進(jìn)行較可靠，故障率低，維護(hù)檢修較方便；排煙管出口宜裝設(shè)消聲器，以減　小噪聲對周圍環(huán)境的影響。 （4） 應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的控制 應(yīng)急發(fā)電機(jī)組的控制應(yīng)具有快速自起動及自動投入裝置。當(dāng)主用電源故障斷電后，應(yīng)急機(jī)組應(yīng)能快速自　起動并恢復(fù)供電，一級負(fù)荷的允許斷電時間從十幾秒至幾十秒，應(yīng)根據(jù)具體情況確定。當(dāng)重要工程的主　用電源斷電后，首先應(yīng)以過3-5S的確定時間，以避開瞬時電壓降低及市電網(wǎng)合閘或備用電源自動投入的　時間，然后再發(fā)出起動應(yīng)急發(fā)電機(jī)組的指令。從指令發(fā)出、機(jī)組開始起動、升速到能帶全負(fù)荷需要一段　時間。一般大、中型柴油機(jī)還需要預(yù)潤滑及暖機(jī)過程，使緊急加載時的機(jī)油機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、冷卻　水溫度符合廠品技術(shù)條件的規(guī)定；預(yù)潤滑及暖機(jī)過程可以根據(jù)不同情況預(yù)先進(jìn)行。例如軍事通信、大型　賓館的重要外事活動、公共建筑夜間進(jìn)行大型群眾活動、醫(yī)院進(jìn)行重要外科手術(shù)等的應(yīng)急機(jī)組平時就應(yīng)　處于預(yù)潤滑及暖機(jī)狀態(tài)，以便隨時快速起動，盡量縮短故障斷電時間。 應(yīng)急機(jī)組投入進(jìn)行后，為了減少突加負(fù)荷時的機(jī)械及電流沖擊，在滿足供電要求的情況下，緊急負(fù)荷 按時間間隔分級增加。根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)和 軍用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，自動化機(jī)組自起動成功后的首次允許加載　量如下：對于標(biāo)定功率不大于250KW者，首次允許加載量不小于50％標(biāo)定負(fù)載；對于標(biāo)定功率大于250KW者　，按廠品技術(shù)條件規(guī)定。如果瞬時電壓降及過渡過程要求不嚴(yán)格時，一般機(jī)組突加或突卸的負(fù)荷量不宜　超過機(jī)組標(biāo)定容量的70％。 2、常用柴油發(fā)電機(jī)組的選擇 某些柴油發(fā)電機(jī)組在某段時間或經(jīng)常需要長時間連續(xù)地進(jìn)行，以作為用電負(fù)荷的常用供電電源，這類發(fā)　電機(jī)組稱為常用發(fā)電機(jī)組。常用發(fā)電機(jī)組可作為常用機(jī)組與備用機(jī)組。遠(yuǎn)離大電網(wǎng)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)、海島、林場　、礦山、油田等地區(qū)或工礦企業(yè)，為了供給當(dāng)?shù)鼐用裆鷱S及生活用電，需要安裝柴油發(fā)電機(jī)，這類發(fā)電　機(jī)組平時應(yīng)不間斷地進(jìn)行。 國防工程、通信樞紐、廣播電臺、微波接力站等重要設(shè)施，應(yīng)設(shè)有備用柴油發(fā)電機(jī)組。這類設(shè)施用電平　時可由市電電力網(wǎng)供給。但是，由于地震、臺風(fēng)、戰(zhàn)爭等其他自然災(zāi)害或人為因素，使市電網(wǎng)遭受破壞　而停電以后，已設(shè)置的備用機(jī)組應(yīng)迅速起動，并堅(jiān)持長期不間斷地進(jìn)行，以保證對這些重要工程用電負(fù)　荷的連續(xù)供電，柴油機(jī)的 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)是在標(biāo)定功率的75％-90％之間。個別用電量大，輸電距離遠(yuǎn)的工程可選　用高壓發(fā)電機(jī)組。 3、柴油發(fā)電機(jī)組的訂貨要求 在作好上述各項(xiàng)選擇后、柴油發(fā)電機(jī)組的訂貨一般應(yīng)標(biāo)明以下內(nèi)容： （1） 機(jī)組的型號、額定功率、額定頻率、額定電壓、額定電流、相數(shù)、功率因素和接線方式等。 （2） 對機(jī)組自動化功能和性能的要求。 （3） 對柴油機(jī)，發(fā)電機(jī)和控制屏的結(jié)構(gòu)、性能、安裝尺寸的要求。 （4） 對機(jī)組的并聯(lián)運(yùn)行要求：同時購買多臺機(jī)組，是否要求并聯(lián)進(jìn)行，如需要并聯(lián)進(jìn)行，還應(yīng)提出是　否需要提供并行所需的測量儀器和裝置。 （5） 對機(jī)組的附屬設(shè)備要求：國內(nèi)許多廠商把冷卻水箱（散熱器）、燃油箱、排氣消聲器、蓄電池等　也算作附屬設(shè)備，訂貨時容許提出安裝的有些要求。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

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