1．按護欄構造形式分類
(1)半剛性護欄。半剛性護欄是一種連續的梁柱結構。它是通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形(以護欄系統的變形為主)來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。
(2)剛性護欄。剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。對剛性護欄來說，是通過車輪轉動角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設置在需嚴格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護欄。柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，完全依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收能量。