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介紹柴油發電機組調速方法 1面向Simulink數字調速系統框圖   在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。   1.1常規PID控制   首先看常規PID控制,下面是它的系統仿真框圖,這是常規采用的PID控制系統圖,通過對真實控制系統繪制仿真框圖,觀察采用常規PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3變速度積分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。   1.4模糊PID控制    自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。    如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。   下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規則表。   (1)比例系數Kp的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。Kp越大,系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統不穩定。Kp取值過小,會降低調節精度,使響應速度變慢,延長調節時間,使系統動態和靜態特征變壞。   (2)積分作用系數Ki的作用是系統的穩態誤差。Ki越大,系統的靜態誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統的靜態誤差難以,影響系統的調節精度。   (3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統的動態特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節時間,而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。   2對系統進行仿真研究   建立了系統的仿真框圖后,就可以對系統進行仿真研究,就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統的研究有積極作用。   系統仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。   下面比較一下常規PID控制和不完全微分PID控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節,使得系統性能得到改善,在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應控制和常規PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的   可見模糊PID控制器和常規PID控制相比,它使得系統響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢,是一種性能優良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。




柴油發電機怎么樣才能做到省油 一、保持柴油發電機的供油角,保證機器不漏油。 當發現機油消耗過多時,應首先檢查機體和齒輪室蓋、行輪一側的大盤、后蓋、蓋罩等連接處是否有漏油現象。如漏油,應注意觀察各連接部位的密封墊是否完整,要對損壞的密封墊進行更換。 若密封墊完整,應撿查各部位的連接螺絲是否松動。 對松動的螺栓用扳手上到規定扭力即可。若以上部位基本正常,且漏油處在機架位置,應對機油殼進行檢查,主要檢查部位在與行輪同側的機油殼側的前端,多因機座螺絲松動,行輪在三角帶拉動下與保護機油殼的機架角鐵產生長期擦碰,將機油殼磨透形成缺口而產生漏油。 二、油料用前進行凈化,注意發動機的日常保養。 發動機長期使用形成的正常磨損,或因保養不當形成的非正常磨損,均會使柴油發電機的缸套形成縱行拉痕,缸徑、活塞側間隙超出規定值,使活塞環的撐力相應減小,出現刮油不凈現象。 或因油環內的內撐扭曲簧斷開在油環的開口位置,致使刮油不凈而參與燃燒,造成機油嚴重消耗癥狀,表現為柴油機起動困難,排氣管有明顯的藍煙冒出,呼吸器噴油嚴重。 再者,活塞本應向上的一側,在裝配時因方向倒置使燃燒室形成倒置狀態,雖不會影響柴油機的起動,但機油的損耗會相當嚴重,每天油耗在0.4公斤左右。 導氣門管磨損嚴重也會燒柴油發電機組機油的情形雖少見,但據有關資料的介紹,也是不可輕視的一種原因。 三、提高柴油發電機組冷卻水的溫度,更合理的操作柴油發電機組。 盡量使柴油發電機組的燃油燃燒充分,也就是柴油發電機組的使用功率達到發電機組輸出功率的80%。控制噴油泵,保證噴油泵的供油量不要太大.控制調速器中的機油,防止供油量增多,否則全導致發電機組"飛車"。 此外,對于發電機組的冒煙現象要十分重視,如果發電機組冒暮煙或冒黑煙,這些都說明柴油發電機組的工作異常,必須及時檢查處理.只有讓柴油發電機組處于良好工作狀態,才能達到發電機組的節油省油的目的,從而降低使用成本,也減少環境的污染。




柴油機的啟動和運行 柴油機的啟動和運行:   (1)停車超過24小時,須打開試動閥,并啟動潤滑油泵,長久停用(一般為七天)的發電機,勵磁機應測量電機及操作回路的絕緣電阻符合要求。手動盤車轉1~2圈,自由啟動電機拖動柴油機空轉數圈,以排出缸內的油和水,然后關閉試動閥,方合好前離合器;   (2)啟動燃油泵,放出管路中的空氣,其油壓應在規定范圍內之間,方可進行正式啟動;   (3)察看啟動電源的電壓是否正常后,按下“啟動”按鈕待柴油機著火后即松開。潤滑油壓力升到規定值以上時,停止啟動滑油泵。并關閉掃氣泵排污閥,穿好前離合器銷釘;   (4)不能啟動時,應認真判明原因,原因不明,不應再次啟動。連續起動不應超過三次,間隔時間不應少于2分鐘,第三次仍不能起動時,應認真分析檢查,確認排除故障后,允許第四次起動;   (5)發電機啟動后,即認為發電機及全部電氣設備均已帶電,嚴禁人體接觸帶電部分,如果需要帶電作業,應遵守危險作業審批制度和電工操作規程;   (6)在調整柴油機轉速時,應注意發電機運轉是否正常,滑環及整流子上的碳刷應無跳動,無冒火花現象,無異常聲響,此外還要與電工人員配合。調整頻率和電壓,使之接近額定值;   (7)當接到“準備并列”的信號后,發電機運轉必須是正常、平穩的。而且達到頻率相等,電壓一樣,相位相同,相序一致方能進行并列工作。并列時,以同步表為準,進一步調整轉速,調節勵磁。將電壓和頻率升至與系統電壓、頻率相接近。當自動勵磁損壞改為手動時,其負載不宜過大,并隨時監視有關工作參數。并列同步操作步驟如下:1)合上發電機出線的刀開關; 2)若是三相四線制供電的發電機,應合上中性點接地刀閘;  3)合上同步指示開關,檢驗相序,進一步調節;  4)認真查看同步指示器信號,若基本同步,立即迅速合上主開關,向系統送電。并列時采用自動準同期裝置時,應參看說明書進行。采用手動準同期并列操作時,若發現同步表跳動(或不動),同步指示燈閃爍無規則(或亮度不變),不準合閘并列; (8)正常運行中,嚴禁使用故障停車開關或按鈕,嚴禁擦拭機組,如發現柴油機的超速保險裝置脫開時,應通知電工人員卸除負荷,停車后,將超速保險恢復原位,然后再啟動;   (9)密切注意各種運行儀表,保護裝置、絕緣監視和調速器的工作情況; (10)對于用壓縮空氣啟動的氣罐,應檢查試驗壓力表和閥,是否保持靈敏可靠。


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