介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

柴油發電機組的構成 柴油發電機組通常由柴油機、三相交流同步發電機和控制系統組成。移動式柴油發電機組的柴油機、發電機和控制屏(箱)均安裝在公共底座上；固定式機組的柴油機和發電機安裝在公共底座上，且底座是固定在鋼筋混凝土基地上的，而控制屏和燃油箱等設備則與機組分開安裝。 柴油機的飛輪売與發電機前端蓋軸向采用凸肩定位，連接成一體、使柴油機驅動發電機轉子運動。同時，為了減小噪聲，機組一般需要安裝專用消聲器；為了減小機組工作時的振動，在柴油機、發電機、水箱和電氣控制箱等主要組件與公共底座的連接處，一般裝有減振器或橡皮減振墊。 1.1.1柴油發動機 柴油機是柴油發電機組的動力系統，它的優點是扭矩大、熱效率和經濟性能好，具有較高的供電可靠性和自動化功能，同時在節能和CO2排放上具有優勢。但柴油機由于工作壓力大，要求各有關零件具有較高的結構強度和剛度，所以柴油機比較笨重，體積較大；柴油機的噴油泵與噴嘴制造精度要求高，所以成本較高;另外，柴油機工作時振動噪聲大；柴油不易蒸發，冬季冷車時啟動困難。 柴油機的基本構成包括機體、兩大機構(曲柄連桿機構、配氣機構)和四大系統(柴油機燃料系統、潤滑系統、冷卻系統和起動充電系統)。 1.機體 機體是發動機的骨架，用于安裝和支撐發動機各總成零部件，由氣缸體—曲軸箱、油底殼、氣缸套、氣缸蓋、氣缸墊、齒輪室和飛輪殼等組成。 2.兩大機構 柴油機的兩大機構即曲柄連桿機構和配氣機構。 （1）曲柄連桿機構 曲柄連桿機構固定在機體之上，是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件(熱能轉換為機械能)。其組成可分為活塞組、連桿組和曲軸飛輪組。其中活塞組由活塞、活塞環和活塞銷組成、而連桿組由連桿、連桿螺釘(栓)和連桿軸承構成。曲軸飛輪組則由曲軸、飛輪和扭轉減振器等組成。 （2）配氣機構 配氣機構的功能是按柴油發電機工作循外的要求，定時啟閉各缸的進排氣門，保證混合氣或新鮮空氣及時充入氣缸，在壓縮和膨脹過程中，維持燃燒室的密封，并及時排除燃燒后的廢氣。包括氣門組和氣門傳動組。氣門組包括氣門、氣門座、氣門導管、氣門彈簧、彈簧座及鎖緊裝置等件，氣門傳動組包括凸輪軸、正時齒輪、挺柱、推桿、搖臂和搖臂軸等零件。 3.四大系統 四大系統包括進柴油機燃料系統、潤滑系統、冷卻系統和啟動充電系統。 (1)柴油機燃料系統 柴油機燃料系統的功能是向氣缸供給清潔的空氣和按柴油機各種工況的要求定時定量地向燃燒室噴入燃油，并將燃燒的廢氣排到大氣中去。 柴油供給系統由油箱、輸油泵、燃油弗列加濾清器、噴油泵，噴油器及燃油管路等零部件組成。 （2）潤滑系統 潤滑系統由機油泵、弗列加濾清器、壓力表、溫度表、冷卻器、調壓閥等組成，基本任務是將一定數量、清潔和溫度適宜的潤滑油送至各摩擦表面進行潤滑，主要功能是減磨、冷卻、清潔、密封和防銹。 （3）冷卻系統 根據冷卻介質的不同，冷卻系統通常分為兩種類型風冷系統和水冷系統，對應的有空冷發動機和液冷發動機。 （4）啟動充電系統 柴油發電機在靜止狀態下，用外力推動曲軸，使柴油發電機開始運轉的全過程稱為啟動，完成啟動所需的裝置稱為啟動系統。常見的啟動方式有人力啟動、發動機啟動、壓縮空氣啟動和輔助柴油機啟動。

發電機故障診斷的基本流程有哪些 ①通過向車主或有關人員的交談，詳細了解故障的產生、發展的全過程，以及過去的故障狀況、檢修狀況和車況等，從而為診斷提供線索，為進一步檢查提出方向。 ②直觀診斷。維修人員通過直觀診斷方法檢査發動機故障公明柴油發電機組。 ③人工或儀器讀取并驗證故障碼，查清故障碼表示的故障是否存在，即是否故障已排除，而其故障碼仍未。 ④若無故障碼，對有明顯故障征兆的，可用診斷儀、示波器、萬用表等讀取有關發動機數據，進行數值、波形分析；并依據分析結果，檢查有關部件，視需要進行維修或更換。若無明顯故障征兆，則采用癥狀模擬方法對故障進行分析，以進一步檢查故障的原因。 ⑤若有故障碼，則根據故障碼的內容檢查并排除故障。 ⑥重新啟動發動機，驗證故障是否已排除。若故障未排除，則繼續檢查故障原因。