怎樣判別怠速不良?工作正常的高空作業車發動機，應能在300-500r/min的轉速范圍內均勻運轉。如果發動機穩定轉速超過這個轉速范圍，或在此轉速范圍內發動機出現熄火、轉速不穩，即為無怠速或怠速不良。怠速不良時，可根據其故障特點將其分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。如發動機起動后，從低速到高速時運轉良好，但一松開加速踏板后就立即熄火，或是先運轉不穩繼而熄火，則為怠速熄火故障。如發動機怠速運轉不平穩，排氣管發出“突、突”響聲，則一般為怠速不穩故障。如發動機穩定轉速高于規定范圍，且又無法使此轉速降低，則為怠速過高或無怠速故障。

怠速過高怎么辦?高空作業車發動機怠速過高時，先應起動發動機，然后用手控制節氣門臂，使節氣門關閉。如此時怠速正常，則為節氣門拉簧過軟，應更換拉簧。如用手控制關閉節氣門無效，則應檢查節氣門軸是否松曠或節氣門關閉是否嚴密，如節氣門關閉不嚴或節氣門軸松曠，則應修整;如節氣門正常，則應檢查節氣門下方是否有輕漏氣，如有應漏氣現象，如無應對怠速作進一步調整，直到怠速合適為止。