清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

清污機帶水安裝步驟：將清污機各段（上段柵體、中段柵體、下段柵體）及驅動裝置（傳動軸、軸承裝置、減速機、護罩等）準備好。先將下段柵體（連同鏈條、齒耙）用汽車吊吊運到洞口處，通過在上游面對柵體施加一定水平力，將其與鉛垂面傾斜15°，沿軌道放下，通過清污機鎖定裝置鎖定。將中段柵體（連同鏈條、齒耙）吊運到其洞口處，同樣將其傾斜15°，與下段柵體在邊梁聯接處對齊，螺栓聯接，并將牽引鏈條聯好，抽出鏈條鎖定銷，中段與下段柵體聯成一體，將下段鎖定打開，至中段鎖定處鎖定。在支鉸固板和清污機上段邊梁上現場焊接支鉸。將驅動裝置各部件吊運到清污機正確位置，螺栓聯接，接好牽引鏈條，裝上驅動鏈條，各自張緊到工作狀態，裝好護罩。