怎樣判別怠速不良?工作正常的高空作業車發動機，應能在300-500r/min的轉速范圍內均勻運轉。如果發動機穩定轉速超過這個轉速范圍，或在此轉速范圍內發動機出現熄火、轉速不穩，即為無怠速或怠速不良。怠速不良時，可根據其故障特點將其分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。如發動機起動后，從低速到高速時運轉良好，但一松開加速踏板后就立即熄火，或是先運轉不穩繼而熄火，則為怠速熄火故障。如發動機怠速運轉不平穩，排氣管發出“突、突”響聲，則一般為怠速不穩故障。如發動機穩定轉速高于規定范圍，且又無法使此轉速降低，則為怠速過高或無怠速故障。

起重機在保護裝置發生故障、失效或不準確時嚴禁帶病作業；在作業中，嚴禁對傳動部分、運動部分及運動件所及區域做維修、保養、調整等工作；傳動部分應潤滑良好。

在露天有六級及以上大風或大雨、大雪、大霧等惡劣天氣時，應停止起重吊裝作業。雨雪過后作業前，應先試吊，確認制動器靈敏可靠后方可進行作業。

當進行高處吊裝作業或司機不能清楚地看到作業地點或號時，設置號傳遞人員。在開然光線不足的工作地點或者在夜間進行工作，都應該設置足夠的照明設備。