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發電機通常由定子、轉子、端蓋及軸承等部件構成。 定子由定子鐵芯、線包繞組、機座以及固定這些部分的其他結構件組成。 轉子由轉子鐵芯（或磁極、磁扼）繞組、護環、中心環、滑環、風扇及轉軸等部件組成。 由軸承及端蓋將發電機的定子，轉子連接組裝起來，使轉子能在定子中旋轉，做切割磁力線的運動，從而產生感應電勢，通過接線端子引出，接在回路中，便產生了電流。 1832年，法國人畢克西發明了手搖式直流發電機，其原理是通過轉動永磁體使磁通發生變化而在線圈中產生感應電動勢，并把這種電動勢以直流電壓形式輸出； 1866年，德國的西門子發明了自勵式直流發電機； 1869年，比利時的格拉姆制成了環形電樞，發明了環形電樞發電機。這種發電機是用水力來轉動發電機轉子的，經過反復改進，于1847年得到了3.2KW的輸出功率； 1882年，美國的戈登制造出了輸出功率447KW，高3米，重22噸的兩相式巨型發電機； 1896年，特斯拉的兩相交流發電機在尼亞拉發電廠開始勞動營運，3750KW，5000V的交流電一直送到40公里外的布法羅市。